第18教学周
第2组（part1）
一、开题时间：2026年1月9日10:30开始
二、开题地点：信息馆2#309
三、开题委员会组成人员名单
姓名
职称
工作单位
所属学科
主席
张世辉
教授/博导
燕山大学人工智能学院（软件学院）
计算机科学与技术
委
员
吴培良
李贺
副教授/博导
毛秉毅
副研究员/硕导
刘天歌
谢贝贝
讲师/硕导
秘书
付奎
讲师
四、答辩论文
序号
论文题目
学生姓名
专业名称
指导
教师
1
融合几何意图推理与跨模态一致性的3D物体功用性研究
施佳俊
2
基于VLA与任务语义流的扩散机器人操作技能学习
贾奕菲
3
基于大模型和因果推理的9自由度物体姿势估计方法研究
李远志
计算机技术
4
基于VLM认知引导的机器人3D扩散操作策略研究
冯麟翔
5
基于多智能体强化学习的双灵巧协同操作算法研究
谭志鹏
6
面向单目视频演示的机器人灵巧操作模仿学习研究
李兆林
7
Knowledge-Graph-Enhanced Policy Generation for Household Service Robots Using Large Language Models in Simulated Environments
索洛
第2组（part2）
基于视觉样例提示的非限定类别目标计数方法研究
贾晟炜
基于扩散模型的行人轨迹预测方法的研究
许程
面向黑盒攻击的对抗样本生成方法研究
赵鹏宇
基于RTEMS的Wayland显示架构与轻量级OpenGL图形库的移植与实现
李谊骏
基于文本样例提示的非限定类目标计数方法的研究
张尧
基于深度学习的跨模态人群计数方法研究
张衡
第2组（part3）
基于跨模态特征配准与知识迁移的人群计数方法研究
刘昕雨
面向多通道时间序列的气液两相流参数测量方法研究
杨思羽
基于深度学习的垂直管气液两相流含水率预测方法研究
张思远
面向复杂场景的RGBT目标跟踪研究
梁佳
面向人群计数的隐蔽后门攻击与防御方法研究
顾咪咪
面向跨模态密集预测任务的黑盒攻击方法研究
何文月
第2组（part4）
多尺度特征融合与显式因果干预的生产测井三相分类模型研究
孙如
第2组（part5）
空地协同边缘计算网络的异构资源调度和计算卸载的研究
项彪
常征
第2组（part6）
基于激光诱导荧光的水体CDOM组分识别与反演研究
韩佩茜
基于谱库先验的水体CDOM三维荧光光谱分解研究
李惠康
基于深度学习的海洋内部CDOM时序预测研究
邹炎
日
日