| 序号 | 授权年度 | 专利名称 | 专利类型 | 第一发明人 | 专利号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2017 | 一种可变机翼并联机构 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201510611672.0 |
| 2 | 2017 | 一种足式拖地机器人 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201510334953.6 |
| 3 | 2017 | 一种轮足结合清洁机器人 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201510141462.X |
| 4 | 2017 | 一种用于水平井动态全水值测量取样槽 | 发明 | 孔令富 | ZL 201510020270.3 |
| 5 | 2017 | 一种单目视觉检测的自动定位挂载系统 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201410216121.X |
| 6 | 2017 | 汽车变速箱齿轮侧面精度测量装置 | 发明 | 黄震 | ZL 201410027251.9 |
| 7 | 2017 | 基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法 | 发明 | 张世辉 | ZL 201410015961.X |
| 8 | 2016 | 一种移动升降机器人 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201510139868.4 |
| 9 | 2016 | 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201410588468.7 |
| 10 | 2016 | 一种全差动共轴直升机操纵机构 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201410588691.1 |
| 11 | 2016 | 轮足两用变形机器人 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201410553895.1 |
| 12 | 2016 | 六自由度3D升降平台 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201410216122.4 |
| 13 | 2016 | 一种石英管真空密封推拉装置及真空密封检测方法 | 发明 | 徐朝鹏 | ZL 201410025356.0 |
| 14 | 2016 | 一种脉冲细分叠加信号处理方法 | 发明 | 张燕君 | ZL 201410015444.2 |
| 15 | 2016 | 一种共轴直升机旋翼机构 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201310559497.6 |
| 16 | 2016 | 一种消除车柱盲区系统及其使用方法 | 发明 | 张涛 | ZL 201310340041.0 |
| 17 | 2016 | 基于直角棱镜的浊度光学检测装置 | 发明 | 付兴虎 | ZL 201310158767.2 |
| 18 | 2015 | 一种内外环嵌套共轴机构 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201310671618.6 |
| 19 | 2015 | 一种激光切割头工作状态的切换装置及方法 | 发明 | 李志明 | ZL 201310322309.8 |
| 20 | 2015 | 一种油气水三相流气液相流速测量方法 | 发明 | 李英伟 | ZL 201310076717.X |
| 21 | 2015 | 直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201310047229.6 |
| 22 | 2014 | 具有自锁防滑功能的多芯带状光纤夹具 | 发明 | 毕卫红 | ZL 201210558639.2 |
| 23 | 2014 | 多芯带状光纤中多波长光栅同时刻写的装置及方法 | 发明 | 齐跃峰 | ZL 201210516980.1 |
| 24 | 2014 | 一种带纤中多波长阵列光栅同时刻写的装置及方法 | 发明 | 刘雪强 | ZL 201210506669.9 |
| 25 | 2014 | 光学微扫描显微热成像系统的自适应微扫描位置标定方法 | 发明 | 高美静 | ZL 201210244425.8 |
| 26 | 2014 | 化学需氧量检测装置及检测方法 | 发明 | 毕卫红 | ZL 201210171889 |
| 27 | 2014 | 电磁相关法流量计传感器 | 发明 | 孔令富 | ZL 201210012146.9 |
| 28 | 2014 | 内外环嵌套动态连接过约束混联机构 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201110381750.4 |
| 29 | 2014 | 保偏光纤模间干涉输出边瓣提取器及其制备方法 | 发明 | 刘丰 | ZL 201110315851.1 |
| 30 | 2013 | 室内自动检测清洁机器人 | 发明 | 郭希娟 | ZL 201210010259.5 |
| 31 | 2013 | 光子晶体光纤熔接成像系统 | 发明 | 毕卫红 | ZL 201110402683.X |
| 32 | 2012 | 一种双量程拉线式光纤光栅位移传感器 | 发明 | 张燕君 | ZL 201110020865.0 |
| 33 | 2012 | 光学微扫描显微热成像系统的微扫描定标方法 | 发明 | 高美静 | ZL 201010617933.7 |
| 34 | 2010 | 光子晶体光纤的熔接装置及其方法 | 发明 | 毕卫红 | ZL 200810054622.7 |
| 35 | 2008 | 一种实现太赫兹波的低损耗光纤 | 发明 | 于荣金 | ZL 200610102211.1 |
| 36 | 2008 | 一种保持圆偏振态的低损耗单模空芯光纤 | 发明 | 于荣金 | ZL 200610102215.X |
| 37 | 2008 | 适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置 | 发明 | 孔令富 | ZL 200610048110.0 |